弹簧减震器--弹簧的选型技巧
弹簧减震器--弹簧的选型技巧
为了避免一些机械设备的稳定运行与减小颠婆，通常需要安装减震机构，减震机构常见的有弹簧和减震垫组成。减震机构的回弹效果不能太明显，要尽量在小范围的伸缩回弹范围内实现减震效果。减震少不了弹簧，同时也要考虑到弹簧的压缩及回弹，弹簧减震器弹簧的选择是有硬性要求的。我们知道，一根弹簧需要刚度较高，病切容易出现偏心，有可能导致机器运动时较真效果起副作用。三角形具有稳定性，将弹簧设计成等边三角形，可以非常有效的将机器人所受的载荷平均分摊到每支弹簧上，减小了单独弹簧的受力，增加了弹簧的使用寿命，节约了成本，减少了更换维修次数，使用起来方便快捷省心。同时，减震弹簧的等边三角布置的设计进一步体现出本机构的稳定性。
弹簧的选型注意以下两点。
1、弹簧的选型与校核 弹簧的选择要考虑其直径，压缩力，寿命，预紧力等因素。由所给要求可知，本次机器人的承重为55kg，一共三根弹簧，所以每根弹簧承重为180N。
2、选择弹簧材料及许用应力 通过查阅资料可知，弹簧预紧力就是预先考虑的最大弹性恢复力和弹性时间维持力,直接影响弹簧的弹性衰退时间。是不能调节的,这是制造时材料和热处理形成的，跟弹簧的材料有关。所以接下来分析弹簧的材料划分及其所具有的性能。弹簧按照材料可分为碳素弹簧钢和合金弹簧钢，这两种菜聊的弹簧各有优缺点，在不同的情况下使用不同材料的弹簧，会有更佳的效果。碳素弹簧钢特点是可塑性低，弹性强，抗应力能力强，这种材料的弹簧适用于普通的结构和承载能力不太大的结构中，可以起到事半功倍的效果;第二种就是合金弹簧钢，合金弹簧钢必须具有高的屈服点和屈强比(弹性极限、抗疲劳性能，以保证弹簧有足够的弹性变形能力并能承受较大的载荷，这种材料的弹簧适用于承载能力较强的结构中。
